按照制作方法和所用材料来区分，唐卡主要有两大类：以丝绢绸缎为材料，用刺绣、编织、拼贴或套版印刷等方式制成的叫做“归唐”：而用颜料在面布上绘制的则叫做“迟唐”。迟唐又可以根据面背景时所用的不同颜料划分为金唐、赤唐、黑唐、彩唐等。具体可细分为：
布面唐卡：先将白布绷在木框上，涂上一层胶质白灰，再用滑石磨平，然后在其上勾勒作画。
刺绣唐卡：用各色丝线绣成，凡山水、人物、花卉、翎毛、亭台、楼阁等均可刺绣。
织锦唐卡：以缎纹为底，用不同颜色之丝为纬，间错提花而织造。
贴花唐卡：用各色彩缎．剪裁成各种人物和图形，粘贴在织物上，故又将其称之为“堆绣”。
缂丝唐卡：用“通经断纬”的方法，用各色纬线仅于图案花纹需要处与经丝交织，视之如雕屡之象，风貌典雅，富有立体装饰效果。缂丝是我国特有的将绘画移植于丝织品上的特种工艺品，质地紧密而厚实、构图严谨、花纹精致、色彩绚丽。有的还把珠玉宝石用金丝缀于其间，珠联璧台，金彩辉映，灿烂夺目。西藏的织物唐卡多是内地特制的，其中尤以明代永乐、成化年可传到西藏的为多，后来西藏本地也能生产刺绣和贴花一类的织物唐卡了。
印刷著色唐卡：是先将画好的图像刻成雕版，用墨印于薄绢或细布上，然后着色装裱而成。这种唐卡，笔画纤细，刀法道劲，着色多为墨染其外，朱面其内，层次分明，别县一格。
珍珠唐卡：用珍珠连缀成图案的唐卡。在西藏山南地区泽当县昌珠寺，有一幅著名的《观音菩萨憩息图》珍珠唐卡。这幅唐卡画面泛红，观音菩萨体态纤细、优美，其安逸的神态表现出一种顿挫有序的韵律。这幅长2米，宽1.2米的珍贵唐卡制成于元末明初，画风工整细致。该唐卡共珍珠26两多(计29026颗)、镶嵌钻石1颗、红宝石2颗、蓝宝石1颗，紫鸦鸟宝石0.55两、松石0.91两(185颗)、珊瑚4.1两(1997颗)，还用了15.5克黄金。
唐卡作为藏族文化艺术的一种绘画形式，有其独特的传统工艺和鲜明的民族特色。在其上千年的继承和发展过程中，还吸收和借鉴大量周边国家与地区的艺术绘画形式，至今还在不断丰富和发展。在内容上，由原来以宗教内容为主扩展到自然风光、现实生活等各个领域。在绘画技法上，吸收东方绘画精华的同时，还借鉴西方油画的技巧，不断丰富和完善艺术表现手法。但不管怎样发展，唐卡总以其特有的艺术魅力，屹立在世界的艺术之林。